Футбольный клуб «НК Сесветски Кральевец» был основан в 1926 году в городе Сесвете, Хорватия. В настоящее время клуб выступает во Второй лиге Хорватии, третьем по силе футбольном дивизионе страны. Домашний стадион клуба — «Градски стадион Сесвете», вмещающий 5000 зрителей.

ФК «НК Сесветски Кральевец» является одним из старейших футбольных клубов Хорватии. Наибольшего успеха клуб добился в сезоне 2007/08, когда занял второе место во Второй лиге и получил право выступать в Первой лиге Хорватии. Однако в следующем сезоне клуб занял последнее место и вылетел обратно во Вторую лигу.

В составе клуба в разные годы выступали такие известные футболисты, как Иван Турина, Дарио Шимич, Роберт Ярни и Славен Билич.

В настоящее время «НК Сесветски Кральевец» является середняком Второй лиги Хорватии. Целью клуба является выход в Первую лигу.